コンドームと妊娠について

[mnmnmt]

すみません質問失礼致します。
何回か性行為したことはありますが、まだ片手で数えられる数しかなく不安な点があるのでお聞きしたいです。
私は低用量ピルは飲んでおらずコンドームだけの避妊をしています。行為中はできるだけ、気をつけて行っています。
ですか、気づかないうちに手についていてそれが、陰部に着いてしまったり手に着いた少量の精液で妊娠してしまわないか心配です。また、コンドームだけでしっかり避妊できるかが心配です。我慢すればいいのですが私も彼もちゃんと愛しあいたいと考えおり、心配を解消出来ると思い質問させて頂きました。
長文失礼致します。